AUTOMATIC MEASUREMENT SYSTEM OF OBJECT TO BE MEASURED

To provide an automatic measurement system capable of automatically and accurately measuring an object to be measured that stops at an arbitrary position.SOLUTION: The automatic measurement system includes: a tracker mounted on an autonomous robot that moves around the outer circumference of a vehicle; a metrology scanner mounted on the autonomous robot via a robot arm; and a control unit that controls the creation of a virtual map, the tracker, and the metrology scanner. The system executes a virtual map generation step; a position setting step, a synchronous step, and a measurement step. The measurement step calculates the deviation amount by comparing the ideal stopping position of the metrology scanner set on the virtual map in the position setting step and the real stop position of the metrology scanner measured by radiating laser light from the tracker. When there is a discrepancy between the ideal stop position and the actual stop position, the position is corrected by two correction means of travel correction means that corrects the position with an autonomous robot mounted with a metrology scanner and arm correction means that corrects the position with the robot arm.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】任意の位置に停車した被計測物を自働で精度よく計測できる自働計測システムを提供する。【解決手段】車両の外周方を移動する自律走行ロボットに搭載したトラッカーと、自律走行ロボットにロボットアームを介して搭載した計測スキャナーと、仮想マップの作成およびトラッカーと計測スキャナーを制御する制御部と、を備え、仮想マップ生成工程と、ポジション設定工程と、同期工程と、計測工程と、を有し、計測工程が、ポジション設定工程で仮想マップに設定された計測スキャナーの理想停止位置と、トラッカーよりレーザー光を照射して計測された計測スキャナーの実停止位置と、を比較して乖離量を算出し、理想停止位置と実停止位置との間に乖離が生じている場合、計測スキャナーを搭載した自律走行ロボットで位置補正する走行補正手段と、ロボットアームで位置補正するアーム補正手段と、の２つの補正手段により位置補正する自働計測システムを提供する。【選択図】図７