CONNECTION STRUCTURE

To provide a connection structure for enabling a movable body to be safely charged by allowing the movable body itself to be connected to a simplified charger.SOLUTION: A movable body enables a movable body side connection part to come into contact with a charging side connection part 35 by detecting the position of the charging side connection part 35 while including an error by indirect detection without directly detecting the position, a movable body side connection part end part is swingable in a yaw direction to a charging side approach direction of approaching the charging side connection part 35 with respect to a movable body side connection base part for supporting the movable body side end part, and charging side connection part end parts 3515, 3516 have a connection structure which is movable in a depth direction being an opposite direction to a movable body side approach direction and movable in a lateral direction to the depth direction with respect to a charging side connection part end part 357 for supporting the charging side connection part end parts 3515, 3516 in the movable body side approach direction of approaching a movable body side connection part 201.SELECTED DRAWING: Figure 10 【課題】移動体が、簡素化された充電装置に対して移動体自身を接続して安全に充電することができる接続構造を提供すること。【解決手段】移動体装置は、充電側接続部３５の位置を直接的に検知せず、間接的な検知により誤差を含んで検知することにより、移動体側接続部を充電側接続部３５に当接可能であり、移動体側接続部端部は、移動体側接続部端部を支持する移動体側接続基部に対して、充電側接続部３５へ接近する充電側接近方向に対するヨー方向に揺動可能であり、充電側接続部端部３５１５、３５１６は、移動体側接続部２０１へ接近する移動体側接近方向において、充電側接続部端部３５１５、３５１６を支持する充電側接続部基部３５７に対して、移動体側接近方向の反対方向である奥行方向へ移動可能、且つ、奥行き方向に対する横方向へ移動可能である接続構造である。【選択図】図１０