WORK VEHICLE

To provide a work vehicle which hardly decelerates suddenly even when a signal line for electrically controlling a capacity of a travel hydraulic pump is disconnected.SOLUTION: A wheel loader 1 travels by a HST-type travel driving system comprises: a controller 5 controlling a travel hydraulic pump 31 and a travel hydraulic motor 32; a pump tilt control device 310 controlling a pump tilt angle of the travel hydraulic pump 31 based on a pump command signal output from the controller 5; a motor tilt control device 320 controlling a motor tilt angle of the travel hydraulic motor 32 based on a motor command signal output from the controller 5. When detecting that the pump command signal is not output from the controller 5 to the pump tilt control devices 310, 310A, the controller 5 makes the motor tilt angle smaller than a motor tile angle in a case where the pump command signal is output from the controller 5 to the pump tilt control devices 310, 310A.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】走行用の油圧ポンプの容量を電子制御するための信号線が断線した場合であっても、急減速しにくい作業車両を提供する。【解決手段】ＨＳＴ式の走行駆動システムにより走行し、走行用油圧ポンプ３１および走行用油圧モータ３２を制御するコントローラ５と、コントローラ５から出力されたポンプ指令信号に基づいて走行用油圧ポンプ３１のポンプ傾転角を制御するポンプ傾転制御装置３１０と、コントローラ５から出力されたモータ指令信号に基づいて走行用油圧モータ３２のモータ傾転角を制御するモータ傾転制御装置３２０と、を備えたホイールローダ１において、コントローラ５は、コントローラ５からポンプ傾転制御装置３１０，３１０Ａへポンプ指令信号が出力されていないことを検出すると、モータ傾転角を、コントローラ５からポンプ傾転制御装置３１０，３１０Ａポンプ指令信号が出力されている場合におけるモータ傾転角よりも小さくする。【選択図】図４