CONTROL DEVICE FOR FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

To provide a control device for four-wheel drive vehicle capable of exhibiting excellent slip responsiveness without giving discomfort to a user in a four-wheel-drive vehicle adopting a control system that detects occurrence of a slip and increases distribution of driving force to an auxiliary driving wheel.SOLUTION: A control device 100 includes: a traveling state comprehending part 102 for comprehending a traveling state of a vehicle 10; and a first clutch control part 104 that controls the degree of engagement of a first clutch to be transmitted via a clutch 46 for front-wheel drive. The control device 100, under the condition that drive control by a standby control system is performed, can perform control so as to stand by for occurrence of a slip in the state of having the clutch 46 for front-wheel drive engaged at a prescribed standby engagement degree S. The control device 100 gradually or continuously changes the standby engagement degree S in accordance with the state of occurrence of driving force in the vehicle 10.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】スリップの発生を検知して副駆動輪への駆動力の配分を上昇させる制御方式を採用する四輪駆動車両において、ユーザに違和感を与えることなく優れたスリップ応答性を示すことが可能な四輪駆動車両用制御装置の提供を目的とした。【解決手段】制御装置１００は、車両１０の走行状状態を把握するための走行状態把握部１０２と、前輪駆動用クラッチ４６を介して伝達される第一クラッチの係合度の大きさを制御する第一クラッチ制御部１０４とを有する。制御装置１００は、スタンバイ制御方式による駆動制御が行われていることを条件として、スリップの発生に備えて、前輪駆動用クラッチ４６を所定のスタンバイ係合度Ｓで係合させた状態で待機するように制御可能なものである。制御装置１００は、車両１０における推進力の発生状況に応じて、スタンバイ係合度Ｓを段階的あるいは連続的に変化させる。【選択図】図１