METHOD FOR CONTROLLING MEDICAL DEVICE, AND MEDICAL DEVICE

To provide a method for controlling a medical device, and the device.SOLUTION: The invention includes a method for automatic control of a drivable, mobile medical device having a collision control system that has at least one LiDAR sensor. The method includes: causing autonomous or manually assisted locomotion of the device at a first speed; periodically scanning surroundings of the device and a device section fixed to a fixation position of the device together by means of the LiDAR sensor during the locomotion; evaluating the scan data of the surroundings recorded by the LiDAR sensor, so as to check objects in an extraction region of the surroundings located in the travel direction of the device; evaluating the scan data of the fixed device section recorded by the LiDAR sensor, so as to check the functionality of the LiDAR sensor; and adjusting the speed of the device on the basis of these evaluation results.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】医療装置の制御方法および装置を提供すること。【解決手段】本発明は、ＬｉＤＡＲセンサを備えた衝突制御システムを有する走行可能な移動式医療装置を自動的に制御するための方法を含み、本装置を自律的にまたは人力で補助して第１の速度で移動させるステップと、その移動中に本装置の周辺部と本装置の固定場所に固定された装置セクションとを一緒に、ＬｉＤＡＲセンサにより周期的にスキャンするステップと、ＬｉＤＡＲセンサによって記録された周辺部のスキャンデータを評価して、この装置の走行方向にある周辺部の抽出領域においてオブジェクトをチェックするステップと、ＬｉＤＡＲセンサによって記録された、固定された装置セクションのスキャンデータを評価して、ＬｉＤＡＲセンサの機能性をチェックするステップと、これらの評価結果に基づいてこの装置の速度を調節するステップと、を有する。【選択図】図１