VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ASSISTING DEVICE AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ASSISTING PROGRAM

To provide a vehicle collision avoidance assisting device and a vehicle collision avoidance assisting program capable of avoiding execution of unnecessary collision avoidance control when an own vehicle changes a traffic lane without excluding execution of collision avoidance control when the own vehicle makes right and left turns.SOLUTION: A vehicle collision avoidance assisting device 10 does not execute collision avoidance control when a predetermined condition related to a steering state of an own vehicle 100 is met while the own vehicle is making a turn even though a collision condition showing a risk of collision of the own vehicle with an object 200 existing in front of the own vehicle is met. In contrast, the vehicle collision avoidance assisting device executes the collision avoidance control when the predetermined condition is not met while the own vehicle is making a turn and a collision condition is met. Also, the vehicle collision avoidance assisting device acquires a turning angle around a turning center after the own vehicle starts a turn, while the same is making the turn and changes the predetermined condition according to the turning angle of the own vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 16 【課題】自車両の右折又は左折時の衝突回避制御の実行を排除することなく、自車両の車線変更時の不要な衝突回避制御の実行を回避することができる車両衝突回避支援装置及び車両衝突回避支援プログラムを提供する。【解決手段】車両衝突回避支援装置１０は、自車両１００が旋回している場合において自車両の操舵状態に関する所定条件が成立しているときには、自車両の前方に存在する物標２００に自車両が衝突する可能性があるとの衝突条件が成立しても、衝突回避制御を実行しない。一方、車両衝突回避支援装置は、自車両が旋回している場合において所定条件が成立していないときには、衝突条件が成立した場合、衝突回避制御を実行する。車両衝突回避支援装置は、自車両の旋回中、自車両が旋回を開始してからその旋回中心周りに旋回した角度を自車旋回角度として取得し、自車旋回角度に応じて所定条件を変更する。【選択図】 図１６