THROTTLE CONTROL DEVICE AND MULTI-COPTER MOUNTED WITH THE SAME
To provide a throttle control device and a multi-copter mounted with the same capable of reducing development a loss of synchronism in a step motor.SOLUTION: A throttle control device 5 comprises: a stepping motor throttle valve 55 which adjusts an intake amount to an engine 41 having a single cylin...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide a throttle control device and a multi-copter mounted with the same capable of reducing development a loss of synchronism in a step motor.SOLUTION: A throttle control device 5 comprises: a stepping motor throttle valve 55 which adjusts an intake amount to an engine 41 having a single cylinder; and a control section 32 which controls the throttle valve 55. When valve opening drive is performed with a step motor 56 in a stopped state, the control section 32 causes the stepping motor 56 to start the valve opening drive during a period from a start of an explosion stroke to an exhaust stroke in an engine cycle.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】ステップモータの脱調の発生を抑制できるスロットル制御装置、および、これを有するマルチコプタを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、単気筒で構成されるエンジン41への吸気量を調節するステップモータ式のスロットル弁55と、スロットル弁55を制御する制御部32と、を有するスロットル制御装置5において、制御部32は、ステップモータ56を停止させている状態から開弁駆動させるときに、エンジンサイクルにおける爆発行程の開始から排気行程の終了までの間に、ステップモータ56の開弁駆動を開始させる。【選択図】図13 |
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