FLEXURAL PICK ARM FOR PICK-AND-PLACE APPARATUS

To provide an improved pick arm for a pick-and-place apparatus which utilizes flexures.SOLUTION: A pick arm for a pick-and-place apparatus for electronic devices has a main body having a proximal end at which the pick arm is mountable on a pick arm support, and a distal end at which a collet is mounted for holding an electronic device. A first rigid body is located adjacently to the proximal end of the pick arm, and a second rigid body is located adjacently to the distal end of the pick arm. The first and second flexures connect the first rigid body to the second rigid body. Moreover, the first flexure is spaced from the second flexure, and the first and second flexures have opposing faces that are arranged substantially parallel to each other. An actuator is operative to apply a biasing force onto the second rigid body so as to bend the first and second flexures relative to the first rigid body for biasing the collet of the pick arm to move.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】可撓部を利用するピックアンドプレース装置のための向上させたピックアームを提供する。【解決手段】電子デバイスのためのピックアンドプレース装置のためのピックアームは、ピックアームをピックアームサポート上に取付け可能にする近位端と、電子デバイスを保持するためのコレットが取り付けられる遠位端と、を有する主本体を有する。第１の剛体は、ピックアームの近位端に隣接して位置し、第２の剛体は、ピックアームの遠位端に隣接して位置する。第１の可撓部および第２の可撓部は、第１の剛体を第２の剛体に接続する。第１の可撓部は、第２の可撓部から離間されており、第１の可撓部および第２の可撓部は、互いに実質的に平行に配置された対向面を有する。作動器は、ピックアームのコレットを付勢して移動させるために、第１の可撓部および第２の可撓部を第１の剛体に対して曲げるべく、第２の剛体上に付勢力を加えるように動作可能である。【選択図】図３