INFORMATION PROCESSING SYSTEM AND INFORMATION PROCESSING METHOD

To shorten a time period required for a process to estimate a position of a terminal by matching data obtained while a real space is scanned by the terminal, and data obtained by simulating the real space.SOLUTION: In an information processing system, a terminal measures a position of the terminal in a real space, performs three-dimensional scanning of the real space, and transmits, to a server, terminal position attitude information containing the measurement result of the terminal position and three-dimensional scanning data containing the result of the three-dimensional scanning of the real space. The server receives the terminal position attitude information and the three-dimensional scanning data from the terminal, extracts, as partial space model data, a part of space model data being data obtained by three-dimensional modelling of the real space, specifies the position of the terminal in the space model data by detecting a part which matches to the three-dimensional scanning data in the partial space model data, and transmits the terminal position attitude information in the model indicating the position of the terminal in the space model data to the terminal.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】端末が現実空間をスキャンして得たデータと現実空間を模したデータとのマッチングによって端末の位置を推定する処理にかかる時間を短縮する。【解決手段】情報処理システムにおいて、端末は、現実空間における端末の位置を測定し、現実空間を３Ｄスキャンし、端末の位置の測定結果を含む端末位置姿勢情報と現実空間の３Ｄスキャンの結果を含む３Ｄスキャンデータとをサーバへ送信し、サーバは、端末から端末位置姿勢情報及び前記３Ｄスキャンデータを受信し、端末位置姿勢情報に基づいて、現実空間を３Ｄモデル化したデータである空間モデルデータの一部を部分空間モデルデータとして抽出し、部分空間モデルデータから３Ｄスキャンデータとマッチングする部分を検出することにより、空間モデルデータ内における端末の位置を特定し、空間モデルデータ内における端末の位置を示すモデル内端末位置姿勢情報を端末に送信する。【選択図】図１