ENGINE CONTROL DEVICE AND MULTICOPTER HAVING THE SAME

To provide an engine control device capable of inhibiting the air-fuel ratio of an engine from becoming rich, and a multicopter having the same.SOLUTION: According to an aspect of the present disclosure, in an engine control device 5, a control unit 32 performs intake pressure foreseeing control for foreseeing an intake pressure and controlling a fuel injection amount of an injector 57 while a throttle valve 55 is performing a valve closing operation. The intake pressure foreseeing control includes a correction value calculation step (step S5), a foreseeing intake pressure calculation step (step S6), a fuel injection amount calculation step (step S7), and a fuel injection step (step S8).SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】エンジンの空燃比がリッチになることを抑制できるエンジン制御装置、および、これを有するマルチコプタを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、エンジン制御装置５において、制御部３２は、スロットル弁５５が閉弁動作を行っているときに、吸気圧を先読みしてインジェクタ５７の燃料噴射量を制御する吸気圧先読み制御を行う。そして、この吸気圧先読み制御は、補正値算出ステップ（ステップＳ５）と、先読み吸気圧算出ステップ（ステップＳ６）と、燃料噴射量算出ステップ（ステップＳ７）と、燃料噴射ステップ（ステップＳ８）と、を備える。【選択図】図４