HANDLING DEVICE

To provide a handling device that enables safe handling of a movable bracket by preventing an accidental rotation during transfer by stably gripping the movable bracket.SOLUTION: The present invention is directed at a handling device for handling a movable bracket 22 having a pair of upper and lower...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: TANAKA KOKI, SAKAKURA YOSHITERU, TAKAOKA KOSUKE, ITO NORIYUKI, MITSUNO TAKAHIRO, KOYAMA HIROAKI, KOBAYASHI SHIGEO
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:To provide a handling device that enables safe handling of a movable bracket by preventing an accidental rotation during transfer by stably gripping the movable bracket.SOLUTION: The present invention is directed at a handling device for handling a movable bracket 22 having a pair of upper and lower support pipes 23, 24 connected to a support skeleton 21. The handling device has movement means 34, and a bracket hand 33 arranged at a movable tip 32 of the movement means 34 and gripping the movable bracket 22. When either one of the upper and lower support pipes 23, 24 is defined as a first pipe 42 and the other as a second pipe 43, the bracket hand 33 has a chuck part 37 for gripping and holding the first pipe 42 and a regulation part 38 for regulating the movement of the second pipe 43 in a direction around the axis of the first pipe 42.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】可動ブラケットを安定的に把持して移送時における不用意な回転を防いで、安全に可動ブラケットを取り扱うことができるハンドリング装置を提供する。【解決手段】本発明は、支持躯体21に連結される上下一対の支持パイプ23・24を有する可動ブラケット22を取り扱うハンドリング装置を対象とする。ハンドリング装置は、移動手段34と、移動手段34の可動先端32に設けられ、可動ブラケット22を把持するブラケットハンド33とを備える。そして、上下いずれか一方の支持パイプ23・24を第1パイプ42、残る他方を第2パイプ43と規定したとき、ブラケットハンド33は、第1パイプ42を掴み保持するチャック部37と、第1パイプ42の軸芯まわり方向の第2パイプ43の動きを規制する規制部38とを備える。【選択図】図1