HARVESTING METHOD AND HARVESTING DEVICE

To provide a harvesting method that can improve harvesting efficiency of fruits.SOLUTION: A harvesting method is performed by a harvesting device comprising an imaging part. The harvesting device determines whether a fruit exists or not on the basis of a first image taken by the imaging part during movement of the harvesting device. If determining that the fruit exists, the harvesting device stops and determines whether a fruit to be harvested exists in the fruit or not. If determining that the fruit to be harvested exists, the harvesting device harvests the fruit to be harvested.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】果実の収穫効率を向上させることができる収穫方法を提供すること。【解決手段】収穫方法は、撮像部を備える収穫装置が行う収穫方法であって、前記収穫装置は、当該収穫装置の移動中に前記撮像部が撮像した第１画像に基づいて、果実が存在するか否かを判定し、前記果実が存在すると判定した場合、停止して、前記果実の中に収穫対象の果実が存在するか否かを判定し、前記収穫対象の果実が存在すると判定した場合、前記収穫対象の果実を収穫する。【選択図】図３