VEHICULAR BRAKING DEVICE

To provide a vehicular braking device that can detect fluid leakage of a reservoir with good accuracy.SOLUTION: A vehicular braking device according to the present invention comprises a first system 12 and a second system 14 as fluid supply parts that supply fluid to a wheel cylinder 94 utilizing the fluid in a reservoir 20, which generates braking force in wheels by making a piston 95 press a brake pad 93 against a disc rotor 91 in accordance with wheel pressure. The device further comprises: a fluid level sensor 20a that measures a value of a fluid level of the fluid in the reservoir 20; a wear amount estimating part 81 that estimates wear amounts of the brake pad 93, on the basis of a measured result by the fluid level sensor 20a; a heat generation-amount estimating part 82 that estimates heat generation-amounts of the brake pad 93, on the basis of the measured result by the fluid level sensor 20a; and a fluid leakage determining part 84 that determines whether fluid leakage occurs or not, on the basis of variations of the fluid level, the wear amounts and the heat generation amounts.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】リザーバの液漏れを精度良く検出することができる車両用制動装置を提供する。【解決手段】本発明は、リザーバ２０内のフルードを利用してホイールシリンダ９４にフルードを供給するフルード供給部としての第１システム１２及び第２システム１４を備え、ホイール圧に応じてピストン９５がブレーキパッド９３をディスクロータ９１に押し付けることで車輪に制動力を発生させる車両用制動装置であって、リザーバ２０内のフルードの液面レベルの値を計測する液面レベルセンサ２０ａと、液面レベルセンサ２０ａの計測結果に基づいて、ブレーキパッド９３の摩耗量を推定する摩耗量推定部８１と、液面レベルセンサ２０ａの計測結果に基づいて、ブレーキパッド９３の発熱量を推定する発熱量推定部８２と、液面レベルの変化量、摩耗量、及び発熱量に基づいて、液漏れが発生しているか否かを判定する液漏れ判定部８４と、を備える。【選択図】図３