ROBOT SERVICE SYSTEM
To allow a robot to move between floors by an elevator by communicating between the robot and an elevator control device even when the robot is in an elevator car and communication with a robot control device is cut off.SOLUTION: A robot service system includes a robot that is movable, a robot contr...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; jpn |
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| Zusammenfassung: | To allow a robot to move between floors by an elevator by communicating between the robot and an elevator control device even when the robot is in an elevator car and communication with a robot control device is cut off.SOLUTION: A robot service system includes a robot that is movable, a robot control server that controls the robot by wireless communication, and a cooperation server that controls an elevator based on a request from the robot control server. Even when the robot control server loses communication with the robot in a car, a robot state determination unit of the cooperation server determines whether or not the robot can continue to move using the elevator based on an image of the robot in the car, and sends information that indicates the robot keeps moving to the robot control server if it is determined that the robot can continue to move.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ロボットがかご内にいてロボット制御装置との通信が途絶えても、ロボットとエレベーター制御装置との通信を行って、エレベーターによりロボットの階層移動を可能にする。【解決手段】移動可能なロボットと、ロボットを無線通信により制御するロボット制御サーバと、ロボット制御サーバの要求に基づいてエレベーターの制御を行う連携サーバを備え、ロボット制御サーバからかご内のロボットとの通信が途絶えた場合でも、連携サーバのロボット状態判断部は、かご内のロボットの画像に基づいてエレベーターを用いたロボットの移動継続が可能かどうかを判定し、ロボットの移動継続が可能と判定したときロボット制御サーバへロボットの移動継続を示す情報を送付する。【選択図】図１ |
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