VEHICLE CONTROL DEVICE

To enable a vehicle to speedily turn in response to steering operation of a driver.SOLUTION: A vehicle control device 100 controls a vehicle comprising: a torque vectoring device 7 generating yaw moment Mv on a vehicle body by controlling drive force transmitted to drive wheels. The vehicle control device also has a yaw moment setting section 10 which controls the torque vectoring device 7 by setting the yaw moment Mv. The yaw moment setting section 10 has: a target yaw rate model 12 with a target yaw rate tYr determined in accordance with a steering angle θstr; sets the target yaw rate tYr on the basis of, the target yaw rate model in accordance with the steering angle θstr; determines a yaw moment correction amount on the basis of, a yaw rate deviation dYr which is a difference between an actual yaw rate Yr and the target yaw rate tYr; and controls the torque vectoring device 7 so as to generate the yaw moment Mv in accordance with the determined yaw moment correction amount.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】運転者のステアリング操作に応じて、車両を迅速に旋回させる。【解決手段】駆動輪に伝達される駆動力を制御して車体のヨーモーメントＭｖを発生させるトルクベクタリング装置７を備えた車両を制御する車両制御装置１００は、ヨーモーメントＭｖを設定してトルクベクタリング装置７を制御するヨーモーメント設定部１０を備える。ヨーモーメント設定部１０は、操舵角θｓｔｒに応じた目標ヨーレートｔＹｒを定めた目標ヨーレートモデル１２を備え、操舵角θｓｔｒに応じた目標ヨーレートモデルに基づいて目標ヨーレートｔＹｒを設定し、実ヨーレートＹｒと目標ヨーレートｔＹｒとの差分であるヨーレート偏差ｄＹｒに基づいてヨーモーメント補正量を決定し、決定されたヨーモーメント補正量に応じたヨーモーメントＭｖを発生させるようにトルクベクタリング装置７を制御する。【選択図】図７