IMAGE PROCESSING DEVICE

To solve the problem that operation to a three-dimensional model of a virtual robot that is sometimes performed by gesture operation more than expected.SOLUTION: An image processing device 3 comprises: a storage part 31 that stores a three-dimensional model of a virtual robot corresponding to an actual robot; a receiving part 32 that receives operation to the three-dimensional model; a positional relation obtaining part 33 that obtains a relative positional relation between an actual environment and a display device 4 that displays an image while superimposing the image on an image of the actual environment or on the actual environment; an image generating part 34 that generates a display image for displaying the three-dimensional model on a predetermined position in the actual environment, on the basis of the three-dimensional model and the relative positional relation, which shows a position and a direction of operation in the three-dimensional model; and an image output part 35 that outputs the display image to the display device 4. Thus, the position and the direction of the operation can be visualized, which enables an operator who performs gesture operation to easily grasp the position and the direction of the operation.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ジェスチャ操作によって行われる仮想ロボットの３次元モデルへの操作が、想定外のものになることがあった。【解決手段】画像処理装置３は、実ロボットに対応する仮想ロボットの３次元モデルが記憶される記憶部３１と、３次元モデルに対する操作を受け付ける受付部３２と、実環境と、画像を実環境の画像または実環境そのものに重ねて表示する表示装置４との相対的な位置関係を取得する位置関係取得部３３と、３次元モデルと相対的な位置関係とに基づいて、実環境の所定の位置に３次元モデルを表示するための表示画像であって、３次元モデルにおける操作の位置及び方向を示す表示画像を生成する画像生成部３４と、表示画像を表示装置４に出力する画像出力部３５とを備える。このようにして、操作の位置や方向を可視化できるため、ジェスチャ操作を行う作業者は、操作の位置や方向を容易に把握できる。【選択図】図１