IMAGE PROCESSING DEVICE AND ROBOT ARRANGEMENT METHOD

To solve the problem that it is difficult to grasp a situation of an arranged robot from information about a size or the like prescribed in a catalog.SOLUTION: An image processing device 3 comprises: a storage part 31 that stores a three-dimensional model of a virtual robot; a receiving part 32 that receives operation to the three-dimensional model of the virtual robot; a positional relation obtaining part 33 that obtains a relative positional relation between a reference marker existing in an actual environment and a display device 4 that displays an image while superimposing the image on an image of the actual environment or on the actual environment; an image generating part 34 that generates a display image for displaying the operated three-dimensional model so that the model is in a predetermined positional relation with the reference marker, on the basis of the relative positional relation with the three-dimensional model; and an output part 35 that outputs the display image to the display device 4. This enables the actual robot to be arranged after confirming a situation of the arranged actual robot, using the virtual robot.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】カタログに記載されたサイズ等の情報からロボットの配置後の状況を把握することが困難であるという問題があった。【解決手段】画像処理装置３は、仮想ロボットの３次元モデルが記憶される記憶部３１と、仮想ロボットの３次元モデルに対する操作を受け付ける受付部３２と、実環境に存在する基準マーカと、画像を実環境の画像または実環境そのものに重ねて表示する表示装置４との相対的な位置関係を取得する位置関係取得部３３と、３次元モデルと相対的な位置関係とに基づいて、基準マーカと所定の位置関係となるように、操作された３次元モデルを表示するための表示画像を生成する画像生成部３４と、表示画像を表示装置４に出力する出力部３５とを備える。このようにして、実ロボットの配置後の状況を、仮想ロボットを用いて確認した上で、実ロボットを配置することができるようになる。【選択図】図１