BRAKE SYSTEM

To improve brake control safety of a vehicle against sensor failure.SOLUTION: A position detector 20 has at least four sensors 21 to 24 which output a signal according to a control input of a brake pedal 12. Out put signals of at least two sensors are respectively inputted to a first ECU 31 in a distinguishable manner. Output signals of at least two other sensors excluding the sensors of the output signals are inputted to the first ECU 31 are respectively inputted to a second ECU 32 in a distinguishable manner. A signal transmission part 33 can transmit the output signals of at least two sensors, that are inputted to one of the first ECU 31 and the second ECU 32, the other of the first ECU 31 and the second ECU 32 in a distinguishable manner. The first ECU 31 and the second ECU 32 specify an output signal, which indicates an abnormal value, on output signals of at least four sensors 21 to 24, and detect the control input of the brake pedal 12 on the basis of the plurality of output signals excluding the abnormal value.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】センサの故障に対し、車両の制動制御の安全性を高める。【解決手段】位置検出装置２０は、ブレーキペダル１２の操作量に応じた信号を出力する少なくとも４個のセンサ２１～２４を有する。第１ＥＣＵ３１には、少なくとも２個のセンサの出力信号がそれぞれ区別可能に入力される。第２ＥＣＵ３２には、第１ＥＣＵ３１に出力信号が入力されるセンサを除く別の少なくとも２個のセンサの出力信号がそれぞれ区別可能に入力される。信号伝達部３３は、第１ＥＣＵ３１および第２ＥＣＵ３２の一方に入力される少なくとも２個のセンサの出力信号を第１ＥＣＵ３１および第２ＥＣＵ３２の他方へ区別可能に伝送可能である。そして、第１ＥＣＵ３１および第２ＥＣＵ３２は、少なくとも４個のセンサ２１～２４の出力信号に基づいて異常値を示す出力信号を特定し、異常値を除く複数の出力信号に基づいてブレーキペダル１２の操作量を検出する。【選択図】図１