ANALYSIS APPARATUS, DATA GENERATION METHOD, AND PROGRAM
To provide an analysis apparatus configured to generate high-quality three-dimensional data using data output form multiple sensors even if the sensors are asynchronous.SOLUTION: An analysis apparatus 19 according to the present disclosure includes: a communication unit 11 configured to receive firs...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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creator | FUJIYOSHI MASAYA |
description | To provide an analysis apparatus configured to generate high-quality three-dimensional data using data output form multiple sensors even if the sensors are asynchronous.SOLUTION: An analysis apparatus 19 according to the present disclosure includes: a communication unit 11 configured to receive first three-dimensional sensing data from a first sensor and second three-dimensional sensing data from a second sensor provided in a position different from a position of the first sensor; a calculation unit 12 configured to calculate a transformation parameter used to transform a reference model indicating a three-dimensional shape of a target object into a three-dimensional shape of the target object indicated by the first and second three-dimensional sensing data; a correction unit 13 configured to correct a transformation parameter in such a way that the reference model is transformed into a three-dimensional shape of the target object at a first timing based on a difference between the first timing and a second timing; and a generation unit 14 configured to generate three-dimensional data obtained by transforming the reference model using the corrected transformation parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のセンサが非同期である場合であっても、複数のセンサから出力されるデータを用いて高品質の3次元データを生成することができる分析装置を提供すること。【解決手段】本開示にかかる分析装置19は、第1のセンサから第1の3次元センシングデータを受信し、第1のセンサとは異なる位置に設置された第2のセンサから第2の3次元センシングデータを受信する通信部11と、対象物の3次元形状を示す基準モデルを、第1及び第2の3次元センシングデータが示す対象物の3次元形状に変換するために用いる変換パラメータを算出する算出部12と、第1のタイミングと第2のタイミングとの差に基づいて、第1のタイミングにおける対象物の3次元形状へ変換させるように変換パラメータを補正する補正部13と、基準モデルを補正後の変換パラメータを用いて変換した3次元データを生成する生成部14と、を備える。【選択図】図1 |
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【課題】複数のセンサが非同期である場合であっても、複数のセンサから出力されるデータを用いて高品質の3次元データを生成することができる分析装置を提供すること。【解決手段】本開示にかかる分析装置19は、第1のセンサから第1の3次元センシングデータを受信し、第1のセンサとは異なる位置に設置された第2のセンサから第2の3次元センシングデータを受信する通信部11と、対象物の3次元形状を示す基準モデルを、第1及び第2の3次元センシングデータが示す対象物の3次元形状に変換するために用いる変換パラメータを算出する算出部12と、第1のタイミングと第2のタイミングとの差に基づいて、第1のタイミングにおける対象物の3次元形状へ変換させるように変換パラメータを補正する補正部13と、基準モデルを補正後の変換パラメータを用いて変換した3次元データを生成する生成部14と、を備える。【選択図】図1</description><language>eng ; jpn</language><subject>CALCULATING ; COMPUTING ; COUNTING ; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL ; PHYSICS</subject><creationdate>2023</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20230120&DB=EPODOC&CC=JP&NR=2023009952A$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20230120&DB=EPODOC&CC=JP&NR=2023009952A$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>FUJIYOSHI MASAYA</creatorcontrib><title>ANALYSIS APPARATUS, DATA GENERATION METHOD, AND PROGRAM</title><description>To provide an analysis apparatus configured to generate high-quality three-dimensional data using data output form multiple sensors even if the sensors are asynchronous.SOLUTION: An analysis apparatus 19 according to the present disclosure includes: a communication unit 11 configured to receive first three-dimensional sensing data from a first sensor and second three-dimensional sensing data from a second sensor provided in a position different from a position of the first sensor; a calculation unit 12 configured to calculate a transformation parameter used to transform a reference model indicating a three-dimensional shape of a target object into a three-dimensional shape of the target object indicated by the first and second three-dimensional sensing data; a correction unit 13 configured to correct a transformation parameter in such a way that the reference model is transformed into a three-dimensional shape of the target object at a first timing based on a difference between the first timing and a second timing; and a generation unit 14 configured to generate three-dimensional data obtained by transforming the reference model using the corrected transformation parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のセンサが非同期である場合であっても、複数のセンサから出力されるデータを用いて高品質の3次元データを生成することができる分析装置を提供すること。【解決手段】本開示にかかる分析装置19は、第1のセンサから第1の3次元センシングデータを受信し、第1のセンサとは異なる位置に設置された第2のセンサから第2の3次元センシングデータを受信する通信部11と、対象物の3次元形状を示す基準モデルを、第1及び第2の3次元センシングデータが示す対象物の3次元形状に変換するために用いる変換パラメータを算出する算出部12と、第1のタイミングと第2のタイミングとの差に基づいて、第1のタイミングにおける対象物の3次元形状へ変換させるように変換パラメータを補正する補正部13と、基準モデルを補正後の変換パラメータを用いて変換した3次元データを生成する生成部14と、を備える。【選択図】図1</description><subject>CALCULATING</subject><subject>COMPUTING</subject><subject>COUNTING</subject><subject>IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL</subject><subject>PHYSICS</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2023</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZDB39HP0iQz2DFZwDAhwDHIMCQ3WUXBxDHFUcHf1cwXyPf39FHxdQzz8XXQUHP1cFAKC_N2DHH15GFjTEnOKU3mhNDeDkptriLOHbmpBfnxqcUFicmpeakm8V4CRgZGxgYGlpamRozFRigB4HShx</recordid><startdate>20230120</startdate><enddate>20230120</enddate><creator>FUJIYOSHI MASAYA</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20230120</creationdate><title>ANALYSIS APPARATUS, DATA GENERATION METHOD, AND PROGRAM</title><author>FUJIYOSHI MASAYA</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_JP2023009952A3</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; jpn</language><creationdate>2023</creationdate><topic>CALCULATING</topic><topic>COMPUTING</topic><topic>COUNTING</topic><topic>IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL</topic><topic>PHYSICS</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>FUJIYOSHI MASAYA</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>FUJIYOSHI MASAYA</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>ANALYSIS APPARATUS, DATA GENERATION METHOD, AND PROGRAM</title><date>2023-01-20</date><risdate>2023</risdate><abstract>To provide an analysis apparatus configured to generate high-quality three-dimensional data using data output form multiple sensors even if the sensors are asynchronous.SOLUTION: An analysis apparatus 19 according to the present disclosure includes: a communication unit 11 configured to receive first three-dimensional sensing data from a first sensor and second three-dimensional sensing data from a second sensor provided in a position different from a position of the first sensor; a calculation unit 12 configured to calculate a transformation parameter used to transform a reference model indicating a three-dimensional shape of a target object into a three-dimensional shape of the target object indicated by the first and second three-dimensional sensing data; a correction unit 13 configured to correct a transformation parameter in such a way that the reference model is transformed into a three-dimensional shape of the target object at a first timing based on a difference between the first timing and a second timing; and a generation unit 14 configured to generate three-dimensional data obtained by transforming the reference model using the corrected transformation parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のセンサが非同期である場合であっても、複数のセンサから出力されるデータを用いて高品質の3次元データを生成することができる分析装置を提供すること。【解決手段】本開示にかかる分析装置19は、第1のセンサから第1の3次元センシングデータを受信し、第1のセンサとは異なる位置に設置された第2のセンサから第2の3次元センシングデータを受信する通信部11と、対象物の3次元形状を示す基準モデルを、第1及び第2の3次元センシングデータが示す対象物の3次元形状に変換するために用いる変換パラメータを算出する算出部12と、第1のタイミングと第2のタイミングとの差に基づいて、第1のタイミングにおける対象物の3次元形状へ変換させるように変換パラメータを補正する補正部13と、基準モデルを補正後の変換パラメータを用いて変換した3次元データを生成する生成部14と、を備える。【選択図】図1</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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subjects | CALCULATING COMPUTING COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL PHYSICS |
title | ANALYSIS APPARATUS, DATA GENERATION METHOD, AND PROGRAM |
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