ANALYSIS APPARATUS, DATA GENERATION METHOD, AND PROGRAM

To provide an analysis apparatus configured to generate high-quality three-dimensional data using data output form multiple sensors even if the sensors are asynchronous.SOLUTION: An analysis apparatus 19 according to the present disclosure includes: a communication unit 11 configured to receive first three-dimensional sensing data from a first sensor and second three-dimensional sensing data from a second sensor provided in a position different from a position of the first sensor; a calculation unit 12 configured to calculate a transformation parameter used to transform a reference model indicating a three-dimensional shape of a target object into a three-dimensional shape of the target object indicated by the first and second three-dimensional sensing data; a correction unit 13 configured to correct a transformation parameter in such a way that the reference model is transformed into a three-dimensional shape of the target object at a first timing based on a difference between the first timing and a second timing; and a generation unit 14 configured to generate three-dimensional data obtained by transforming the reference model using the corrected transformation parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】複数のセンサが非同期である場合であっても、複数のセンサから出力されるデータを用いて高品質の３次元データを生成することができる分析装置を提供すること。【解決手段】本開示にかかる分析装置１９は、第１のセンサから第１の３次元センシングデータを受信し、第１のセンサとは異なる位置に設置された第２のセンサから第２の３次元センシングデータを受信する通信部１１と、対象物の３次元形状を示す基準モデルを、第１及び第２の３次元センシングデータが示す対象物の３次元形状に変換するために用いる変換パラメータを算出する算出部１２と、第１のタイミングと第２のタイミングとの差に基づいて、第１のタイミングにおける対象物の３次元形状へ変換させるように変換パラメータを補正する補正部１３と、基準モデルを補正後の変換パラメータを用いて変換した３次元データを生成する生成部１４と、を備える。【選択図】図１