GARMENT PERSONALIZATION WITH AUTONOMOUS ROBOTS

To provide a DTG printing environment that uses autonomous robots to move garments between DTG processing stages (e.g., retrieval stages, pretreatment stages, printing stages, drying stages, etc.).SOLUTION: Dependency of DTG printing process on a stage that consumes the most time is removed. A DTG processing stage 135 or an autonomous robot 115 includes an actuator for moving a garment and the DTG processing stage closer together. The processing stage includes a lift 145 (e.g., an actuator) that lifts a detachable carrier from the robot on which the garment is mounted. The lift 145 can level and rotate the detachable carrier to provide fine alignment between the garment and the DTG processing stage 135. While the lift 145 is specifically disclosed, in other embodiments, the actuator could be disposed on the robot to lift up the garment.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自律ロボットを使用してＤＴＧ処理ステージ（例えば、取出しステージ、前処理ステージ、印刷ステージ、乾燥ステージなど）間で衣類を移動させる、ＤＴＧ印刷環境を提供する。【解決手段】最も多くの時間がかかるステージへのＤＴＧ印刷処理の依存性が、除去される。ＤＴＧ処理ステージ１３５又は自律ロボット１１５は、衣類とＤＴＧ処理ステージとを互いにより近くに移動させるための、アクチュエータを含む。処理ステージは、取外し可能なキャリアを衣類が載せられるロボットから持ち上げる、リフト１４５（例えば、アクチュエータ）を含む。リフト１４５は、衣類とＤＴＧ処理ステージ１３５との間の細かい位置合わせを提供するために、取外し可能なキャリアを水平にし、及び回転させることができる。リフト１４５が具体的に開示されているが、他の実施形態では、衣類を持ち上げるためにアクチュエータをロボットに配置することができる。【選択図】図１