VEHICLE CONTROL SYSTEM

To provide a vehicle control system which can appropriately set a stop position when an own vehicle approaches an intersection.SOLUTION: A vehicle control system 1 comprises: a vehicle estimation unit 22c which discriminates whether or not there is a vehicle entering the opposing lane from a crossroad crossing an advancing route on which an own vehicle travels, and estimates the entire length of the vehicle when it is discriminated that there is the vehicle entering the opposing lane; and a stop position setting unit 22d which sets a stop position at which the own vehicle stops on the basis of presence/absence of the vehicle discriminated and the entire length of the vehicle estimated by the vehicle estimation unit 22c.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】自車両が交差点に接近時に、停止位置を適切に設定することができる車両制御システムを提供する。【解決手段】車両制御システム１は、自車両が走行する進行路に交差する交差道路から対向車線に進入してくる車両があるか否かを判別し、対向車線に進入してくる車両があると判別した場合、車両の全長を推定する車両推定部２２ｃと、車両推定部２２ｃにより判別された車両の有無および推定された車両の全長に基づき、自車両が停止する停止位置を設定する停止位置設定部２２ｄと、を有する。【選択図】図３