TRAVEL SUPPORT METHOD AND TRAVEL SUPPORT APPARATUS

To suppress a rapid change in acceleration-deceleration and a delay in tracking to a target vehicular speed when switching the target vehicular speed.SOLUTION: A travel support method includes: generating a first target vehicular speed profile on the basis of a present travel environment and generating a second target vehicular speed profile on the basis of future travel environment (S2); generating first and second target acceleration-deceleration profiles in accordance with the first and second target vehicular speed profiles, respectively (S3); calculating an arrival time being a time to a clock time when a vehicular speed with the first and second target vehicular speed profiles will eventually be equal when a target vehicular speed to be used for speed control is switched from the first target vehicular speed profile to the second target vehicular speed profile (S5); and calculating target acceleration-deceleration, which changes from the first target acceleration-deceleration to the second target acceleration-deceleration as the arrival time decreases, so as to reach the second target acceleration-deceleration at a clock time later than the clock time when the arrival time has elapsed, by weighting the first and second target acceleration-deceleration depending on the arrival time (S6, S7).SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】目標車速の切替の際の加減速度の急変と目標車速への追従遅れを抑制する。【解決手段】現在の走行環境に基づいた第１目標車速プロファイルを生成すると共に将来の走行環境に基づいた第２目標車速プロファイルを生成し（Ｓ２）、第１、第２目標車速プロファイルそれぞれに応じた第１、第２目標加減速度を生成し（Ｓ３）、車速制御に用いる目標車速プロファイルを第１目標車速プロファイルから第２目標車速プロファイルに切り換える際に、第１、第２目標車速プロファイルの車速が将来等しくなる時刻までの時間である到達時間を算出し（Ｓ５）、到達時間に応じて第１、第２目標加減速度を重み付けすることにより、到達時間が減少するのに伴って第１目標加減速度から第２目標加減速度まで変化する目標加減速度を、到達時間が経過した時刻よりも遅い時刻に第２目標加減速度に到達するように算出する（Ｓ６、Ｓ７）。【選択図】図６