ROCKER-BOGIE VEHICLE

To provide a rocker-bogie vehicle allowing a travelling on off-road, having a step travelling performance and allowing a swift travelling to all directions.SOLUTION: A rocker-bogie vehicle having six wheels in total which are respectively front wheels, middle wheels and rear wheels provided in pairs comprises a bogie link to which the front wheels and middle wheels are journaled respectively, a rocker link to which the rear wheels are journaled and a body connected to the rocker link, the bogie link is journaled to the body or the rocker link and rotatable freely or dynamically, the rocker link is fixed to the body, the front wheels and the rear wheels are rotatably supported at the inclination of 45° to an axle and has a plurality of free wheels arranged in line in a circumferential direction on an outer periphery of a main wheel and the middle wheels are rotatably supported at the inclination of 90° to the axle and has the plurality of free wheels arranged in line in the circumferential direction on the outer periphery of the main wheel.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】不整地の走行が可能であり、段差踏破性能を有する、全方向への素早い走行を可能とするロッカーボギー車を提供すること。【解決手段】前輪、中輪及び後輪の各々が左右に一対ずつ設けられた計６輪のロッカーボギー車であって、前記前輪及び前記中輪が各々軸支されるボギーリンクと、前記後輪が軸支されるロッカーリンクと、前記ロッカーリンクに接続される本体と、を備え、前記ボギーリンクは、前記本体又は前記ロッカーリンクに軸支されて、自由回転又は動的な回転可能であり、前記ロッカーリンクは、前記本体に固定され、前記前輪及び前記後輪は、主輪の外周に、車軸に対して４５°の傾きで回転可能に支持され、周方向に並んだ複数個のフリーホイールを有する構造であり、前記中輪は、主輪の外周に車軸に対して９０°の向きに回転可能に支持され、周方向に並んだ複数個のフリーホイールを有する構造である、ロッカーボギー車とする。【選択図】図１