STEERING COLUMN ASSEMBLAGE AND CONTROL METHOD OF STEERING COLUMN ASSEMBLAGE

To provide a steering column assemblage making it possible to preferably control a steering column which stretches or contracts in a multistep manner and a control method of the steering column assemblage.SOLUTION: A steering column assemblage includes a steering column having a base bracket, first column, and second column, a first actuator, a second actuator, and a controller that controls the first actuator and second actuator. The controller calculates a first stroke quantity and second stroke quantity, and calculates a first target speed at which the first column is moved to the base bracket, and a second target speed at which the second column is moved to the first column, on the basis of the first stroke quantity and second stroke quantity.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】多段階に伸縮するステアリングコラムを好適に制御できるステアリングコラム装置およびステアリングコラム装置の制御方法を提供する。【解決手段】ステアリングコラム装置は、ベースブラケットと第一コラムと第二コラムとを有するステアリングコラムと、第一アクチュエータと、第二アクチュエータと、前記第一アクチュエータおよび前記第二アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、第一ストローク量と、第二ストローク量と、を算出し、前記第一コラムを前記ベースブラケットに対して移動させる第一目標速度と、前記第二コラムを前記第一コラムに対して移動させる第二目標速度とを、前記第一ストローク量と前記第二ストローク量とに基づいて算出する。【選択図】図６