DIFFERENTIAL MECHANISM AND SUSPENSION MECHANISM

To provide a small-sized differential mechanism that suppresses vibration due to backlash of gears and has high rigidity.SOLUTION: A differential mechanism includes: a first stationary plate 19; a first wave gear device 1 including a first circular spline 211, a first flex spline 221 and a first wave generator 231, in which the first circular spline 211 is fixed to the first stationary plate 19; a first rotation shaft 12 connected to the first flex spline 221; a second wave gear device 2 including a second circular spline 212, a second flex spline 222 and a second wave generator 232, in which the second flex spline 222 is fixed to the first stationary plate 19; a second rotation shaft 13 connected to the second circular spline 212; and a third rotation shaft 14 for connecting the first wave generator 231 to the second wave generator 232.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】歯車のバックラッシュによる振動を抑制し、剛性を高めるとともに小型な差動機構を提供する。【解決手段】第１固定板１９と、第１サーキュラスプライン２１１、第１フレクスプライン２２１及び第１ウェーブジェネレータ２３１を備え、第１固定板１９に第１サーキュラスプライン２１１が固定された第１波動歯車装置１と、第１フレクスプライン２２１に接続された第１回転軸１２と、第２サーキュラスプライン２１２、第２フレクスプライン２２２及び第２ウェーブジェネレータ２３２を備え、第１固定板１９に第２フレクスプライン２２２が固定された第２波動歯車装置２と、第２サーキュラスプライン２１２に接続された第２回転軸１３と、第１ウェーブジェネレータ２３１と第２ウェーブジェネレータ２３２とを接続する第３回転軸１４と、を備えている。【選択図】図１