VEHICLE CONTROL SYSTEM

To provide a vehicle control unit that facilitates addition of a sensor or the like while suppressing shortage of a calculation resource of a control processing part and while suppressing increase of calculation processing parts.SOLUTION: A vehicle control unit, for instance, comprises: an obtaining part that obtains information for controlling a vehicle; a memorizing part that holds a first control program of executing a first control function corresponding to the information and a second control program of executing a second control function different from the first control function; a determining part that determines whether the first control program should be read out or the second control program should be read out from the memorizing part, on the basis of whether the information is obtained or not; and a program execution part that discards the control program being currently executed whenever the control program that is to be read out by the determining part is determined, executes the read-out control program, and executes the control function corresponding to the program.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】制御処理部の計算リソースの不足を抑制し、また計算処理部の増加を抑制しながら、センサ等の追加が容易な車両制御ユニットを提供することにある。【解決手段】車両制御ユニットは、例えば、車両を制御するための情報を取得する取得部と、情報に対応する第一の制御機能を実行する第一の制御プログラムと、第一の制御機能とは異なる第二の制御機能を実行する第二の制御プログラムと、を保持する記憶部と、情報の取得の有無に基づき、第一の制御プログラムを記憶部から読み出すか第二の制御プログラムを読み出すかを決定する決定部と、決定部が読み出す制御プログラムを決定する都度に、現在実行中の制御プログラムを廃棄し、読み出された制御プログラムを実行し対応する制御機能を実行するプログラム実行部と、を備える。【選択図】図１