SETTING METHOD OF WORK SUPPORT SYSTEM AND SETTING PROGRAM OF WORK SUPPORT SYSTEM
To provide a work support system allowing simple and easy introduction of a machine guidance function, when introducing the machine guidance function by post-fitting a sensor to a work machine.SOLUTION: In a work support system 1, detection devices 11A, 11B, 11C acquiring attitude information by a s...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide a work support system allowing simple and easy introduction of a machine guidance function, when introducing the machine guidance function by post-fitting a sensor to a work machine.SOLUTION: In a work support system 1, detection devices 11A, 11B, 11C acquiring attitude information by a sensor are provided on side faces of movable parts 4, 5, 6 of a work machine 2, and the system forms support information supporting the operation of an operator by the attitude information acquired by the detection devices 11A, 11B, 11C and provides the operator with the information. The work support system has an image acquiring step of acquiring side images of the work machine 2 imaged from the side, an image processing step of forming a direct facing image by deforming the side images by image processing so that the shapes of the detection devices 11A, 11B, 11C in the side direction images are the shapes of the direct facing images of the detection devices 11A, 11B, 11C viewed from the vertical direction of the side face, and an information acquiring step of acquiring necessary information for forming support information from the direct facing images.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業機械にセンサを後付してマシンガイダンスの機能を導入する場合等において、簡易かつ確実にマシンガイダンスの機能を導入できるようにする。【解決手段】作業支援システム1は、センサにより姿勢情報を取得する検出装置11A、11B、11Cが作業機械2の可動部4、5、6の側面に設けられ、検出装置11A、11B、11Cで取得した姿勢情報によりオペレータの操作を支援する支援情報を作成してオペレータに提供する。作業機械2を側方より撮像した側方画像を取得する画像取得ステップと、側方画像における検出装置11A、11B、11Cの形状が、側面の鉛直方向より検出装置11A、11B、11Cを見た形状になるように、側方画像を画像処理により変形して正対視画像を生成する画像処理ステップと、正対視画像より支援情報の生成に必要な情報を取得する情報取得ステップとを備える。【選択図】図2 |
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