MOTOR CONTROLLER AND MOTOR CONTROL SYSTEM

To provide a motor controller capable of facilitating to quickly take action against unsafe conditions.SOLUTION: A motor controller 1 includes a control unit 2, an input unit 6, and a determination unit 31. The control unit 2 controls a motor 7. The input unit 6 receives detection results of plurality of sensors 9 for detecting the state of the environment in which the load driven by the motor 7 is placed. The determination unit 31 determines whether the environmental conditions are safe or unsafe based on the detection result of the sensor 9 input to the input unit 6.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】セーフティコントローラによりモータ制御装置を管理する場合と比較して、不安全状態に対する措置を速やかに講じやすくすること。【解決手段】モータ制御装置１は、制御部２と、入力部６と、判定部３１と、を備える。制御部２は、モータ７を制御する。入力部６は、モータ７により駆動される負荷の置かれる環境の状態を検知するセンサ９の検知結果を受け付ける。判定部３１は、入力部６に入力されたセンサ９の検知結果に基づいて、環境の状態が安全状態であるか不安全状態であるかを判定する。【選択図】図１