VEHICLE ESTIMATION DEVICE

To provide a vehicle estimation device capable of highly flexible vehicle determination.SOLUTION: Vehicle image extracting means 4 recognizes a vehicle included in a captured image, surrounds the vehicle with a boundary box, and outputs the surrounded vehicle. Converted image generation means 6 converts a vehicle image into a converted vehicle image suitable for portion estimation by portion estimation vehicle image generation means 8. The portion estimation vehicle image generation means 8 outputs an estimated portion vehicle image in which each portion of the vehicle is colored separately with respect to the converted vehicle image. Large/small size estimation means 10 estimates whether the vehicle is a large-sized vehicle or a small-sized vehicle based on the portion estimation vehicle image. Since it is determined whether the vehicle is the large-sized vehicle or small-sized vehicle based on the portion estimation vehicle image, more accurate estimation can be performed. Also, the converted vehicle image suitable for the portion estimation is generated by the converted image generating means 6. Therefore, an appropriate estimation can be made even if a quality of the captured image is not favorable.SELECTED DRAWING: Figure 1a 【課題】 柔軟性の高い車判定を行うことのできる車推定装置を提供する。【解決手段】 車両画像抽出手段４は、撮像画像に含まれる車両を認識し、当該車両をバウンダリーボックスで囲って出力する。変換画像生成手段６は、車両画像を、部位推定車両画像生成手段８によって部位推定を行うために好ましい変換車両画像に変換する。部位推定車両画像生成手段８は、変換車両画像について当該車両の各部位を塗り分けた部位推定車両画像を出力する。大小推定手段１０は、部位推定車両画像に基づいて、当該車両が大型車であるか小型車であるかを推定する。部位推定車両画像に基づいて大型車であるか小型車であるかを判断しているので、より正確な推定を行うことができる。また、変換画像生成手段６によって、部位推定のために好ましい変換車両画像を生成している。したがって、撮像された画像の品質が好ましくなくとも適切な推定を行うことができる。【選択図】 図１ａ