INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND TERMINAL DEVICE

To provide an information processing device, an information processing system, an information processing method, and a terminal device which make it easy for an operator of a vehicle to find a user waiting for the vehicle.SOLUTION: An information processing device 10 comprises: an interface 14 which acquires positional information of a vehicle 40 on its way to pick up a booked user and a user periphery image which is obtained by photographing the periphery with a terminal device 20 possessed by the user; and a control unit 12 which generates user periphery data including data on an object existing in the periphery of the user based on the user periphery image. The control unit 12 generates a supposed image of the user viewed from the vehicle 40 as a virtual user image on the basis of the positional information of the vehicle 40 and the user periphery data, and outputs the virtual user image to the vehicle 40.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】車両の運転者が車両を待っているユーザを発見しやすくできる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び端末装置を提供する。【解決手段】情報処理装置１０は、ユーザを迎車する車両４０の位置情報と、ユーザ４０が所持する端末装置２０によって周囲を撮影したユーザ周囲画像とを取得するインタフェース１４と、ユーザ周囲画像に基づいてユーザの周囲に存在する物体に関するデータを含むユーザ周囲データを生成する制御部１２とを備える。制御部１２は、車両４０の位置情報とユーザ周囲データとに基づいて、車両４０からユーザを見たと仮定した画像を仮想ユーザ画像として生成し、車両４０に仮想ユーザ画像を出力する。【選択図】図１