IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, MOVING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM

To provide an image processing apparatus that achieves an image processing apparatus that can obtain an accurate area division result, while reducing a processing load.SOLUTION: In an image processing apparatus, an image processing unit is provided with an object detection unit 201 that detects objects from image data, an area setting unit 202 that sets target areas in which categories are applied to pixels according to a result of detection performed by the object detection unit, and a category application unit (semantic segmentation unit) 204 that applies categories to the pixels belonging to the categories of the target areas set by the area setting unit.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】処理負荷を抑制しつつ、高精度な領域分割結果を得られる画像処理装置を実現する画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置において、画像処理部は、画像データから物体を検出するオブジェクト検出部２０１と、オブジェクト検出部による検出結果に応じて、画素にカテゴリを付与する対象とする対象領域を設定する領域設定部２０２と、領域設定部にて設定した対象領域のカテゴリに属する画素にカテゴリを付与するカテゴリ付与部（セマンティックセグメンテーション部）２０４と、を具備する。【選択図】図２