CONTROL SYSTEM OF VEHICLE

To provide a control system of a vehicle which is capable of restraining hunting of motor torque when stopping a crank shaft of an engine at a target crank angle position by controlling a motor, simultaneously,restraining a degree of shock caused correspondingly to the hunting.SOLUTION: A control system of a vehicle is configured to control a rotational speed of an engine by motor torque so as to stop an engine crank angle position of a crank shaft at a target crank position when stopping the engine. The control system is further configured to: calculate a target engine rotational speed corresponding to the target crank angle; calculate a rotational speed difference between the calculated target engine rotational speed and a present engine rotational speed; and execute feedback control of the motor torque on the basis of the calculated rotational speed difference and a specified coefficient corresponding to the present engine rotational speed (Steps S6-S8).SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】モータを制御してエンジンのクランクシャフトを目標のクランク角位置に停止させる際に、モータトルクのハンチングを抑制しつつ、それに応じたショックが生じることを抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。【解決手段】エンジンを停止させる際に、モータトルクでエンジンの回転数を制御することによりクランクシャフトのクランク角位置を目標のクランク位置に停止するように構成された車両の制御装置であって、前記目標のクランク角に応じた目標のエンジン回転数を算出し、算出した目標のエンジン回転数と現在のエンジン回転数との回転数差を算出し、前記算出した回転数差と、前記現在のエンジン回転数に応じた所定の係数とに基づいて前記モータトルクのフィードバック制御を実行するように構成されている（ステップＳ６～Ｓ８）。【選択図】図３