APPARATUS FOR ASSISTING STEERING OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

To provide an apparatus of assisting steering of a vehicle and a control method thereof which enable tire turning in a steering torque equal to or greater than a limit steering torque that may be generated in a steering motor.SOLUTION: An apparatus of assisting steering of a vehicle, may include: a turning direction recognizer that recognizes a turning direction of a tire in which a vehicle is about to turn, by use of a steering angle controlled through manipulation of a handle; and a tire driving controller that determines a tire, to which a first driving force for generating a steering assisting torque that assists turning of the tire to the recognized turning direction is applied, and a tire, to which a second driving force for offsetting the first driving force to maintain a forward/rearward force of the vehicle at 0 is applied, and controls driving motors provided in the tires, respectively, to generate the first driving force and the second driving force, whereby the tire may be turned with a steering torque of a limit steering torque or more which may be generated by the steering motor, and there is also provided a control method thereof.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】操舵モータで生成されることができる限界操舵トルク以上の操舵トルクでタイヤ回転が行われるようにした車両用操舵補助装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】本発明は、ハンドル操作によって制御される操舵角を用いて、車両が旋回しようとするタイヤの回転方向を認知する旋回方向認知部と、認知した旋回方向へのタイヤの回転を補助する操舵補助トルクの生成のための第１駆動力が印加されるタイヤと車両の前後力を０に維持するために第１駆動力を相殺する第２駆動力が印加されるタイヤを決定し、第１駆動力と第２駆動力を各タイヤに備えられている駆動モータで生成するように制御するタイヤ駆動制御部とを含み、操舵モータで生成されることができる限界操舵トルク以上の操舵トルクでタイヤ回転が行われるようにした車両用操舵補助装置およびその制御方法を提供する。【選択図】図１