ARTICLE PROCESSOR

To achieve transfer of a prescribed number of articles without causing deficiency thereof with article transfer means even when empty holding means with no articles occurs.SOLUTION: When it is detected that an empty carrier 4 (second) with no container 2 is included in four carriers 4 grouped at a grouping position G, a caser 11 takes out a container 2 of first, third and fourth carriers, using a gripper 17a corresponding to the carrier 4 except second empty carrier 4. Subsequently, the first to fourth carriers 4 are moved to the downstream side of the grouping position G, moves a fifth carrier 4 with a new container 2 held to a position at which the second empty carrier 4 was positioned, and the caser 11 takes out the container 2 using the second gripper 17a with no container 2 held.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】 物品を保持していない空の保持手段が発生した場合であっても、物品移載手段において欠品を生じさせることなく所定数の物品を移載させることを目的とする。【解決手段】 グルーピング位置Ｇにグルーピングされた４つのキャリア４のうち、容器２を保持していない空のキャリア４（２番目）が含まれていることが検出されると、ケーサ１１は２番目の空のキャリア４以外のキャリア４に対応するグリッパ１７ａを用いて、１番目、３番目、４番目のキャリアの容器２を取り出す。続いて、１～４番目のキャリア４をグルーピング位置Ｇの下流側へと移動させるとともに、新たな容器２を保持した５番目のキャリア４を上記２番目の空のキャリア４が位置していた位置へと移動させ、ケーサ１１が上記容器２を把持していない２番目のグリッパ１７ａを用いて容器２を取り出す。【選択図】 図３