CRANE APPARATUS

To provide a crane apparatus with an inverter-control motor capable of easily detecting abnormality of a relay switch for cutting off supply of drive power to a motor and abnormality of an inverter device.SOLUTION: A crane apparatus comprises a relay switch 56 to control the switching between supply and cutoff of drive power from an inverter 41 to a motor 40. The crane apparatus also comprises a voltage monitoring unit 60 to detect the voltage of a drive circuit supplying drive power from the inverter 41 to the motor 40. In the moving state of a supporting tool due to the operation of the motor 40, a relay switch 56 cuts off supply of the drive power from the inverter 41 to the motor 40 when a command unit 50 issues a stop command to stop the motion of the supporting tool, and a control unit 70 brings the operation of the motor 40 to an emergency stop by a brake 44 when a reference time passes from the generation of the stop command and the voltage detected by the voltage monitoring unit 60 does not fall below a reference voltage.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】インバータ制御のモータを備えたクレーン装置であって、モータへの駆動電力の供給を遮断するためのリレースイッチ、およびインバータ装置の異常を、簡便に検出することができるクレーン装置を提供する。【解決手段】クレーン装置は、インバータ４１からモータ４０への駆動電力の供給と遮断の切り替えを制御するリレースイッチ５６を備える。また、インバータ４１からモータ４０に駆動電力を供給する駆動回路の電圧を検出する電圧監視部６０を備える。モータ４０が運転されて支持具が運動している状態において、指令部５０が支持具の運動を停止させる停止指令を発すると、リレースイッチ５６がインバータ４１からモータ４０への駆動電力の供給を遮断させ、停止指令の発生から基準時間が経過した時に、電圧監視部６０で検出される電圧が、基準電圧を下回っていない場合に、制御部７０が、ブレーキ４４によってモータ４０の運転を緊急停止させる。【選択図】図２