MANUFACTURING APPARATUS OF ARTICLE HAVING POSITION DETECTION ROBOT VISION SYSTEM OF VARIOUS MEMBERS

To provide a robot vision system which can deal with any member color.SOLUTION: A manufacturing apparatus manufactures an article by attaching an auxiliary component to a main component directly or via another member. The apparatus has a temporary placement area where the auxiliary component is temporarily arranged, and attaches the auxiliary component to the main component by moving the auxiliary component from the temporary placement area. The temporary placement area has a placement part on which the auxiliary component is placed, and an imaging part which images the auxiliary component on the placement part. On the placement part, a first portion and a second portion having different colors are alternately arranged in the planar shape. The first portion and the second portion are smaller than the auxiliary component. The imaging part performs imaging over a boundary portion between the auxiliary component and the placement part. The apparatus forms a processed image by performing image processing to the image captured by the imaging part such that a color of the portion having the larger contrast to the color of the auxiliary component out of the first portion and the second portion becomes a background, and specifies the shape and position of the auxiliary component.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】本発明は、あらゆる部材色に対応できるロボットビジョンシステムを提供する。【解決手段】主部品に補助部品を直接又は他の部材を介して取り付けて物品を製造するものであり、補助部品を一時的に配置する仮置きエリアを有し、仮置きエリアから補助部品を移動させて主部品に取り付けるものであり、仮置きエリアには、補助部品を載置する載置部と、載置部上の補助部品を撮影する撮影部を有し、 載置部は、色が相違する第一部分と第二部分が交互に平面状に並んでおり、第一部分と第二部分は、いずれも補助部品の大きさよりも小さいものであり、撮影部は、補助部品と載置部との境界部分に跨って撮影するものであり、 撮影部によって撮影された画像を、第一部分又は第二部分のうち補助部品の色とのコントラストが大きい方の部分の色が背景になるように画像処理を施して加工画像を形成し、前記補助部品の形状及び位置を特定する、構成とする。【選択図】図７