REMOTE CONTROL PIPETTE DEVICE AND ATTACHMENT STRUCTURE OF PIPETTE TO ROBOT ARM
To provide a remote control pipette device which can remotely control a pipette placed at a distant location, and to provide an attachment structure of a pipette to a robot arm.SOLUTION: A remote control pipette device operates a master side pipette 13A having a first plunger and thereby synchronous...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide a remote control pipette device which can remotely control a pipette placed at a distant location, and to provide an attachment structure of a pipette to a robot arm.SOLUTION: A remote control pipette device operates a master side pipette 13A having a first plunger and thereby synchronously operates a slave side pipette 13B having a second plunger and placed at a distance location from the master side pipette. The remote control pipette device receives a signal from a master side linear encoder which outputs the signal generated according to a displacement magnitude of the first plunger and the second plunger causes the slave side pipette to absorb or discharge a liquid.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】離れた場所にあるピペットを遠隔的に操作し得る遠隔操作ピペット装置及びピペットのロボットアームへの取付け構造を提供する。【解決手段】第1のプランジャを有するマスター側ピペット13Aを操作することにより、第2のプランジャを有し且つ該マスター側ピペットから遠隔位置にあるスレーブ側ピペット13Bを同期的に操作させる遠隔操作ピペット装置において、第1のプランジャの変位量に応じた信号を出力するマスター側リニアエンコーダからの信号を受信して、前記第2のプランジャが、前記スレーブ側ピペットに液体を吸入・排出させることを特徴とする。【選択図】図2 |
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