VIBRATION SUPPRESSION DEVICE

To provide a vibration suppression device which does not cause a fall of a tray from a robot even if vibration is large, and can transport food or the like.SOLUTION: A vibration suppression device according to one embodiment of this disclosure has: a base table having an attachment part detachably a...

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Hauptverfasser: TOYODA KATSUTOSHI, SONOBE MASAYASU, SATO HIROYASU
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To provide a vibration suppression device which does not cause a fall of a tray from a robot even if vibration is large, and can transport food or the like.SOLUTION: A vibration suppression device according to one embodiment of this disclosure has: a base table having an attachment part detachably attached to a catering robot; a vibration suppression mechanism provided on the base table, having a movable ceiling plate at an upper part, and suppressing the vibration of the movable ceiling plate caused by the own traveling or a stop of the catering robot; and a top tray detachably attached to the movable ceiling plate, and having a placing face for placing food, tableware, or the like.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】本発明は、振動が大きい場合でもトレーがロボットから脱落することなく、料理等を運搬することができる振動抑制装置を提供することを目的とする。【解決手段】本開示の一実施形態に係る振動抑制装置は、配膳用ロボットに着脱可能に装着するための装着部を有する基台と、基台上に配置され、上部に可動天板を有し、且つ、配膳用ロボットの自走又は停止による可動天板の振動を抑制するための振動抑制機構と、可動天板上に着脱可能に装着され、料理又は食器類を載置するための載置面を有するトップトレーと、を有することを特徴とする。【選択図】図6