LOADING VEHICLE SYSTEM

To provide a loading vehicle system capable of automatically switching a plant model.SOLUTION: A loading vehicle system comprises: a control command generation unit 220 that controls a loading vehicle in accordance with a plant model; a traveling path generation unit 206 that generates a traveling path of the loading vehicle; a nearest node calculation unit 215; a work determination unit 230; and a plant model switching unit 231. The traveling path includes a plurality of nodes having work IDs indicating work carried out by the loading vehicle. The nearest node calculation unit 215 calculates a current node located closest to the position of the loading vehicle and a target node through which the loading vehicle should pass next to the current node. The work determination unit 230 compares the work IDs between the current node and the target node. The plant model switching unit 231 switches the plant model to a plant model corresponding to work identified by the work ID of the target node when the work IDs are different between the current node and the target node.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】プラントモデルを自動で切替えることができる荷役車両システムを提供する。【解決手段】本発明による荷役車両システムは、プラントモデルに従って荷役車両を制御する制御指令生成部２２０と、荷役車両の走行経路を作成する走行経路生成部２０６と、最近傍ノード算出部２１５と、作業判定部２３０と、プラントモデル切替部２３１を備える。走行経路は、荷役車両が実施する作業を示す作業ＩＤが備えられている複数のノードで構成されている。最近傍ノード算出部２１５は、荷役車両の位置に最も近い位置にある現在ノードと、現在ノードの次に荷役車両が経由すべき目標ノードを求める。作業判定部２３０は、現在ノードと目標ノードでの作業ＩＤを比較する。プラントモデル切替部２３１は、現在ノードと目標ノードでの作業ＩＤが互いに異なる場合には、プラントモデルを、目標ノードでの作業ＩＤで特定される作業に対応するプラントモデルに切り替える。【選択図】図２