METHOD OF DISTRIBUTING TORQUE TO REDUNDANCY SYSTEM BASED ON MUTUAL COMPENSATION ARCHITECTURE

To provide a control method for a control motor including an engine M1 and an engine M2 that are disposed in parallel.SOLUTION: The control method executes: a step D of determining distribution torque E'1 and distribution torque E'2 from target torque E; a step of adding a compensation request C1 to the distribution torque E'1 in order to determine target motor torque E1; a step of adding a compensation request C2 to the distribution torque E'2 in order to determine target motor torque E2; a step in which an engine M1 affects motor torque F1 in accordance with the target motor torque E1; and a step in which an engine M2 affects motor torque F2 in accordance with the target motor torque E2. The control method further includes permission steps P1, P2 configured to control or permit compensation requests C1, C2 for disturbance or failure of the engine M1 or the engine M2.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】並列に配置されたエンジンＭ１及びエンジンＭ２を備える制御モータの制御方法を提供する。【解決手段】目標トルクＥから分配トルクＥ'１及び分配トルクＥ'２を決定するステップＤと、目標モータトルクＥ１を決定するために分配トルクＥ'１に補償要求Ｃ１を加えるステップと、目標モータトルクＥ２を決定するために分配トルクＥ'２に補償要求Ｃ２を加えるステップと、エンジンＭ１が目標モータトルクＥ１に応じてモータトルクＦ１を及ぼすステップと、エンジンＭ２が目標モータトルクＥ２に応じてモータトルクＦ２を与えるステップと、を実施する。制御方法は、また、エンジンＭ１又はエンジンＭ２の外乱若しくは故障の補償要求Ｃ１，Ｃ２を、制限若しくは認可する、ように構成された許可ステップＰ１，Ｐ２を、含む。【選択図】図１