SHOOTING SYSTEM, SHOOTING METHOD THEREFOR, AND PROGRAM
To favorably shoot an object-to-be-shot displayed on a display unit of a remote control-type robot.SOLUTION: A shooting system includes: a remote control-type robot including a display unit for displaying an image of an object-to-be-shot and that is operated remotely; first image capturing means for...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; jpn |
| Schlagworte: | |
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| Zusammenfassung: | To favorably shoot an object-to-be-shot displayed on a display unit of a remote control-type robot.SOLUTION: A shooting system includes: a remote control-type robot including a display unit for displaying an image of an object-to-be-shot and that is operated remotely; first image capturing means for shooting the remote control-type robot; and image control means for performing at least one of replacing the image of the object-to-be-shot displayed on the display unit shot by the first image capturing means, adjusting the image of the object-to-be shot displayed on the display unit, changing the position of the display unit, and changing the posture of the display unit so that the image of the object-to-be-shot displayed on the display unit is made clearer when the display unit of the remote control-type robot falls within a shooting range of the first image capturing means.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】遠隔操作型ロボットの表示部に表示された対象物を良好に撮影できること。【解決手段】撮影システムは、対象物を表示する表示部を有すると共に、遠隔的に操作される遠隔操作型ロボットと、遠隔操作型ロボットの撮影を行う第１撮像手段と、第１撮像手段の撮影範囲に遠隔操作型ロボットの表示部が含まれる場合、表示部の対象物の画像がより鮮明となるように、第１撮像手段のより撮影された表示部の対象物の画像を別の画像に置き換える、表示部の画像を調整する、表示部の位置を変更する、及び、表示部の姿勢を変更する、のうちの少なくとも１つを実行する画像制御手段と、を備えている。【選択図】図１ |
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