INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD
To provide an information processing device which can improve detection accuracy of a position indicated by a target object.SOLUTION: An acquisition unit acquires a distance image indicating a distance to each object existing within a prescribed range. Then, a vector calculation unit calculates a ve...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide an information processing device which can improve detection accuracy of a position indicated by a target object.SOLUTION: An acquisition unit acquires a distance image indicating a distance to each object existing within a prescribed range. Then, a vector calculation unit calculates a vector extending in the direction indicated by the target object from the target object existing within the prescribed range on the basis of the acquired distance image. Then, an intersection calculation unit calculates the position of an intersection between a prescribed surface existing within the prescribed range and the calculated vector on the basis of the acquired distance image. Then, a processing execution unit executes processing according to the calculated position of the intersection.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】対象オブジェクトが指す位置の検出精度を向上可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】取得部が、所定範囲内に存在する各物体までの距離を示す距離画像を取得する。続いて、ベクトル算出部が、取得した距離画像に基づき、所定範囲内に存在する対象オブジェクトからその対象部ジェクトが指している方向に伸びているベクトルを算出する。続いて、交点算出部が、取得した距離画像に基づき、所定範囲内に存在する所定面と、算出したベクトルとの交点の位置を算出する。続いて、処理実行部が、算出した交点の位置に応じた処理を実行する。【選択図】図2 |
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