IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE TRANSMISSION DEVICE, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM

To reduce an influence of delay while displaying a video of higher image quality.SOLUTION: An image processing device 20 comprises a second image processing unit. A first image processing unit acquires a first image 34 obtained by imaging an object at a first time point and a second image 35 obtained by imaging the object via an imaging optical system at a second time point preceding the first time point. The first image processing unit generates a corrected image by correcting, on the basis of the first image 34, at least a portion of the second image 35 so as to be closer to an image obtained in a case where the imaging optical system is in a positional relationship with the object at the first time point.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】より画質の高い映像を表示させながら、遅延の影響を低減する。【解決手段】画像処理装置２０は、第２画像処理部を有する。第１画像処理部は、第１時点に対象を撮像した第１画像３４と、第１時点よりも過去の時点である第２時点に撮像光学系を介して対象を撮像した第２画像３５とを取得する。第１画像処理部は、第１画像３４に基づいて、第２画像３５の少なくとも一部を、撮像光学系が第１時点における対象との位置関係にある場合に得られる画像に近づけるように補正した補正画像を生成する。【選択図】図２