FLIGHT BODY AND CALCULATION METHOD

To provide a flight body and a calculation method that can improve the precision in measuring an altitude of a flight body.SOLUTION: Provided is a flight body. This distance includes a body, a plurality of sensors, and a calculation unit. The plurality of sensors can measure a distance in a prescrib...

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1. Verfasser: SHIBANO YOSHIKI
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To provide a flight body and a calculation method that can improve the precision in measuring an altitude of a flight body.SOLUTION: Provided is a flight body. This distance includes a body, a plurality of sensors, and a calculation unit. The plurality of sensors can measure a distance in a prescribed direction from an installation surface of the sensors to an object. The calculation unit can calculate an altitude of the flight body on the basis of: a plurality of distances measured by the plurality of sensors; and an inclination angle of the body in a flying state. The altitude is a distance between a prescribed position of the body and the object, and it is a distance in a vertical direction from the object.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】飛行体の高度測定の精度を向上することが可能な飛行体及び算出方法を提供すること。【解決手段】本発明の一態様によれば、飛行体が提供される。この距離は、ボディ、複数のセンサ、及び算出部を備える。複数のセンサは、対象物に対するセンサの設置面からの所定方向の距離を測定可能に構成される。算出部は、複数のセンサにより測定された複数の距離と、飛行状態におけるボディの傾斜角とに基づいて、飛行体の高度を算出可能に構成される。高度は、ボディの所定位置と対象物との距離であって、対象物から垂直方向の距離である。【選択図】図1