DISTANCE MEASUREMENT USING LIGHT PROPAGATION TIME METHOD

To provide a photoelectronic sensor for measuring a distance of an object in a detection area using light propagation time method.SOLUTION: A sensor (10) comprises: a light emitter (12) for sending an optical signal (16) into a detection area (18); a light receiver (26) including first multiple light receiving elements (28) for detecting a reception light (22) from the detection area (18); second multiple light propagation time measurement units (30) for measuring individual light propagation time at each time from light propagation time between the sending of the optical signal (16) and the reception of the optical signal (22) diffused and reflected or directly reflected on an object (20); a memory (34) for collecting the individual light propagation times; and a control and evaluation unit (38) configured to measure a distance value by evaluating the collected individual light propagation times, capable of measuring at least two distance values from individual light propagation times of at least two groups of the light propagation time measurement units (30).SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】光伝播時間法で検出領域内の物体の距離を測定するための光電センサを提示する。【解決手段】該センサ（１０）は、光信号（１６）を検出領域（１８）内へ送出するための発光器（１２）と、検出領域（１８）からの受信光（２２）を検出するための第１の多数の受光素子（２８）を有する受光器（２６）と、光信号（１６）の送出と物体（２０）上で拡散反射又は直反射された該光信号（２２）の受信との間の光伝播時間からその都度の個別光伝播時間を測定するための第２の多数の光伝播時間測定ユニット（３０）と、個別光伝播時間を集めるためのメモリ（３４）と、集められた個別光伝播時間を評価することにより距離値を測定するように構成された制御及び評価ユニットであって、光伝播時間測定ユニット（３０）の少なくとも２つのグループの個別光伝播時間から少なくとも２つの距離値を測定することができる制御及び評価ユニット（３８）とを備える。【選択図】図１