NON-LAMBERT SURFACE INSPECTION SYSTEM FOR LINE SCAN

To prevent a problem of conventional surface inspection systems, that is, the occurrence of a glare phenomenon when a surface of a curved model is inspected.SOLUTION: An inspection system of the present invention includes: a surface inspection unit 10 including a frame module provided with a curved stationary hole on at least one of one surface and the other surface and a shooting hole at a top, and a first lighting module and a second lighting module that are a plurality of modules installed in the stationary hole and output light diagonally toward an inspection body placed on a floor; a camera unit 20 that is located above the shooting hole, shoots the inspection body located on the floor through the shooting hole, and generates an overall composite image including a first lighting image and a second lighting image; and a controller unit 30 that controls operation of the camera unit, selectively operates the first lighting module and second lighting module, extracts the first lighting image and second lighting image from the received overall image taken by the camera unit, and generates the composite image by synthesizing after processing with a formula already set.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】従来の表面検査システムが持つ問題、すなわち、曲面状のモデルの表面を検査するときのグレア現象が発生しないようにする。【解決手段】本発明は、一面と他面のうちの少なくとも一つに曲線状の据置ホールが設けられ、上端に撮影ホールが設けられたフレームモジュール、及び据置ホールに複数設置され、床面に置かれた検査体に向かって斜線状に光を出力する第１照明モジュールと第２照明モジュールを含む表面検査部１０と、撮影ホールの上に位置し、撮影ホールを貫通して、床面に位置した検査体を撮影して、第１照明画像と第２照明画像を含む全体合成画像を生成するカメラ部２０と、カメラ部の作動を制御し、第１照明モジュールと第２照明モジュールを選択的に作動させ、カメラ部で撮影された、全体受信された画像から第１照明画像と第２照明画像を抽出して、既に設定された算式で加工した後、合成して合成画像を生成するコントローラ部３０と、を含む。【選択図】図１