POSITION CONTROLLER

To achieve a redundant configuration to return a steering wheel to a position operable by a driver even when abnormality occurs in a system.SOLUTION: A first actuator 9 moves a steering wheel 2 between a storage position and a non-storage position, and controls a longitudinal position of the non-storage position. A second actuator 8 moves the steering wheel 2 between the storage position and the non-storage position. A first controller 104 outputs a control signal for controlling the second actuator 8 based on a first instruction signal of moving the steering wheel 2 to the non-storage position, and controls the first actuator 9. A second controller 203 controls the second actuator 8 based on the control signal output by the first controller 104 in a normal time, and controls the second actuator 8 based on a second instruction signal of moving the steering wheel to the non-storage position in an abnormal state.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】システムに異常が発生しても、運転者が操作可能な位置までステアリングホイールを戻す冗長構成を実現する。【解決手段】第１アクチュエータ９は、ステアリングホイール２を格納位置と非格納位置との間で移動させるとともに非格納位置の前後方向位置を調整する。第２アクチュエータ８は、ステアリングホイール２を格納位置と非格納位置との間で移動させる。第１コントローラ１０４は、ステアリングホイール２を非格納位置へ移動させる第１指示信号に基づいて、第２アクチュエータ８を制御する制御信号を出力するとともに第１アクチュエータ９を制御する。第２コントローラ２０３は、正常時には第１コントローラ１０４が出力した制御信号に基づいて第２アクチュエータ８を制御し、異常時には、ステアリングホイールを非格納位置へ移動させる第２指示信号に基づいて第２アクチュエータ８を制御する。【選択図】図２