COMPONENT MOUNTING SYSTEM AND CONTROL METHOD OF COMPONENT MOUNTING DEVICE

To support both of the suppression of deterioration of production efficiency and the optimization of the movement speed of a suction nozzle.SOLUTION: In a component mounting system 1, a component mounting device 10 comprises: a plurality of suction nozzles; a head 12 holding the plurality of suction nozzles; and a driving mechanism 13 that reciprocally moves the head 12 between a suction position and a mounting position. The component mounting system 1 comprises: a recognition part 15 that recognizes a suction state of a component by the plurality of suction nozzles; and a storage part 42 that stores a recognition result by the recognition part 15. The driving mechanism 13 moves the head 12 from the suction position to the mounting position at a first speed, and moves the head 12 from the mounting position to the suction position at a second speed faster than the first speed. A production nozzle 11a mounts a production component 2a to be sucked to a substrate 3. An experiment nozzle 11b moves an experiment component 2b from the suction position to the mounting position after the experiment component from the mounting position to the suction position while sucking it from the mounting position to the suction position without mounting the experiment component 2b to be sucked to the substrate 3.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】生産効率の低下の抑制と吸着ノズルの移動速度の最適化との両立を支援する。【解決手段】部品実装システム１において、部品実装機１０は、複数の吸着ノズルと、複数の吸着ノズルを保持するヘッド１２と、吸着位置と実装位置との間でヘッド１２を往復移動させる駆動機構１３と、を備える。部品実装システム１は、複数の吸着ノズルによる部品の吸着状態を認識する認識部１５と、認識部１５による認識結果を記憶する記憶部４２と、を備える。駆動機構１３は、吸着位置から実装位置までヘッド１２を第１速度で移動させ、実装位置から吸着位置までヘッド１２を第１速度より速い第２速度で移動させる。生産用ノズル１１ａは、吸着した生産用部品２ａを基板３に実装する。実験用ノズル１１ｂは、吸着した実験用部品２ｂを基板３に実装することなく、実験用部品２ｂを吸着したまま実装位置から吸着位置へ移動した後、吸着位置から実装位置へ移動する。【選択図】図５