STEERING APPARATUS

To provide a steer-by-wire type steering apparatus in which the number of components required to provide redundancy of a configuration for generating steering force according to an intention by a driver to turn is prevented from increasing.SOLUTION: A first angle sensor 11 and a second angle sensor 30 output a first angle signal θ1 and a second angle signal θ2 according to a rotation angle of a steering wheel 1. A first controller 52 outputs a first drive signal Ir1 corresponding to the first angle signal θ1. A second controller 56 outputs a second drive signal Ir2 corresponding to the first drive signal Ir1 or the second angle signal θ2. A steering actuator 21 generates first and second steering forces corresponding to the first and second drive signals Ir1, Ir2. When the first angle sensor 11 and the first controller 52 are normal, the second drive signal Ir2 is generated in response to the first drive signal Ir1. When at least one of the first angle sensor 11 and the first controller 52 is abnormal, the second drive signal Ir2 is generated in response to the second angle signal θ2.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ステアバイワイヤ式の転舵装置において、運転者の旋回意思に応じて転舵力を発生する構成を冗長化するのに要する部品点数の増加を抑制する。【解決手段】第１角度センサ１１及び第２角度センサ３０は、ステアリングホイール１の回転角に応じた第１及び第２角度信号θ１及びθ２を出力する。第１コントローラ５２は、第１角度信号θ１に応じた第１駆動信号Ｉｒ１を出力する。第２コントローラ５６は、第１駆動信号Ｉｒ１又は第２角度信号θ２に応じた第２駆動信号Ｉｒ２を出力する。転舵アクチュエータ２１は、第１及び第２駆動信号Ｉｒ１、Ｉｒ２に応じた第１及び第２転舵力を発生させる。第１角度センサ１１及び第１コントローラ５２が正常の場合に第１駆動信号Ｉｒ１に応じて第２駆動信号Ｉｒ２が生成され、少なくとも一方が異常である場合に第２角度信号θ２に応じて第２駆動信号Ｉｒ２が生成される。【選択図】図２